¡Sí que puedes! Esto es muy común entre los usuarios de Shimano Di2 quieren usar un único plato en sus bicicletas de gravel, por ello usan el cambio de bicicletas MTB. Echa un vistazo a las tablas de compatibilidad: enumeran qué modelos de desviador son compatibles con qué controles.

En general, la única limitación real en un sistema Di2 moderno es que todos los desviadores en la bicicleta debe ser de la misma categoría. Es decir, que todos los desviadores deben ser desviadores de bicicleta de montaña o todos los desviadores deben ser desviadores de carretera.
¡Si tu has tenido una experiencia diferente lo puedes dejar en los comentarios!